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1.生成編程。技術(shù)人員需求進(jìn)行必定的編程作業(yè)，技術(shù)人員依據工件來(lái)進(jìn)行編程，輸入自動(dòng)焊接機器人的控制系統，通過(guò)示教再現結束焊接動(dòng)作。

2.在開(kāi)機之前，需求檢查設備周?chē)膲m埃及油污雜質(zhì)，及時(shí)進(jìn)行收拾，以防在焊接進(jìn)程中環(huán)境要素影響焊接質(zhì)量。

3.自動(dòng)焊接機器人是依據示教再現結束焊接作業(yè)，自動(dòng)焊接機器人依據工件選擇適宜的焊接參數，相匹配的焊接參數可以確保焊接的安穩性，選定好焊接參數，自動(dòng)焊接機器人通過(guò)焊縫尋位功能來(lái)確認焊縫的方位，控制系統下達指令，執行機構來(lái)下放適宜的焊材進(jìn)行填充焊縫，冷卻后的焊縫漂亮且結實(shí)。

4.自動(dòng)焊接機器人還會(huì )裝備相應的輔佐設備，焊接變位機通過(guò)拖拽和旋轉工件來(lái)前進(jìn)焊接精度，清槍器可以對焊槍進(jìn)行清洗和減短剩余的焊絲，在焊接進(jìn)程中自動(dòng)化水平較高，不需求人員干預操作。

5.在自動(dòng)焊接機器人焊接結束后，需求檢查焊縫的質(zhì)量，焊縫的質(zhì)量可以通過(guò)肉眼調查或許機器設備進(jìn)行探傷檢測，自動(dòng)焊接機器人的焊縫質(zhì)量合格率高，是傳統焊接無(wú)法比較的。

6.完畢作業(yè)后，間斷自動(dòng)焊接機器人作業(yè)，對自動(dòng)焊接機器人進(jìn)行日常保護保養。