焊縫跟蹤技術(shù)
在機器人的應用過(guò)程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應用相普通，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過(guò)程匯總，由于焊縫的過(guò)程可能會(huì )受到強弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現焊炬偏離焊縫，導致焊接質(zhì)量出現問(wèn)題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結合焊接條件的變化，實(shí)時(shí)監測出焊縫的偏差，并及時(shí)調整焊接路徑和焊接參數，有效的避免焊接過(guò)程中出現的質(zhì)量問(wèn)題。
離線(xiàn)編程與路徑規劃技術(shù)
在焊接作業(yè)的操作過(guò)程中，離線(xiàn)編程與路徑規劃技術(shù)主要是指機器人編程語(yǔ)言的進(jìn)一步擴展，其主要利用計算機圖形學(xué)的研究成果建立的機器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，并通過(guò)專(zhuān)業(yè)的算法，對焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作，是促使機器人可以在設定好的軌跡規劃基礎上進(jìn)行焊接作業(yè)，離線(xiàn)編程的另一現實(shí)基礎，是自動(dòng)編程技術(shù)的應用。通過(guò)應用自動(dòng)編程技術(shù)，為實(shí)現焊接任務(wù)、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時(shí)，輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。
多機器人協(xié)調控制技術(shù)
在實(shí)際工作過(guò)程中，多機器人協(xié)調控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數量若干的機器人通過(guò)合作與協(xié)調組合成的一體系統，多機器人協(xié)調控制技術(shù)在應用的過(guò)程中，主要是多系統安排某項任務(wù)之前，需要考慮如何根據實(shí)際的操作任務(wù)組織設備進(jìn)行有效的工作。當確定工作機制以后，需要結合實(shí)際工作，考慮如何保持機器人運動(dòng)協(xié)調的一致性問(wèn)題了。
專(zhuān)用弧焊電源
不斷的實(shí)踐工作經(jīng)驗表明，在系統中，電氣性能良好的專(zhuān)用弧焊電源，是確保設備使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一
微信咨詢(xún)