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焊接機器人在汽車(chē)領(lǐng)域的4大關(guān)鍵技術(shù)

發(fā)表時(shí)間:2022-03-17 15:16:14

焊縫跟蹤技術(shù)

在機器人的應用過(guò)程中,焊縫跟蹤技術(shù)的應用相普通,在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過(guò)程匯總,由于焊縫的過(guò)程可能會(huì )受到強弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響,需特別注意這些因素的控制,避免出現焊炬偏離焊縫,導致焊接質(zhì)量出現問(wèn)題,焊縫跟蹤技術(shù)的存在,在一定程度上可以結合焊接條件的變化,實(shí)時(shí)監測出焊縫的偏差,并及時(shí)調整焊接路徑和焊接參數,有效的避免焊接過(guò)程中出現的質(zhì)量問(wèn)題。

離線(xiàn)編程與路徑規劃技術(shù)

在焊接作業(yè)的操作過(guò)程中,離線(xiàn)編程與路徑規劃技術(shù)主要是指機器人編程語(yǔ)言的進(jìn)一步擴展,其主要利用計算機圖形學(xué)的研究成果建立的機器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型,并通過(guò)專(zhuān)業(yè)的算法,對焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作,是促使機器人可以在設定好的軌跡規劃基礎上進(jìn)行焊接作業(yè),離線(xiàn)編程的另一現實(shí)基礎,是自動(dòng)編程技術(shù)的應用。通過(guò)應用自動(dòng)編程技術(shù),為實(shí)現焊接任務(wù)、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時(shí),輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。

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多機器人協(xié)調控制技術(shù)

在實(shí)際工作過(guò)程中,多機器人協(xié)調控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數量若干的機器人通過(guò)合作與協(xié)調組合成的一體系統,多機器人協(xié)調控制技術(shù)在應用的過(guò)程中,主要是多系統安排某項任務(wù)之前,需要考慮如何根據實(shí)際的操作任務(wù)組織設備進(jìn)行有效的工作。當確定工作機制以后,需要結合實(shí)際工作,考慮如何保持機器人運動(dòng)協(xié)調的一致性問(wèn)題了。

專(zhuān)用弧焊電源

不斷的實(shí)踐工作經(jīng)驗表明,在系統中,電氣性能良好的專(zhuān)用弧焊電源,是確保設備使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一


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