可以在計算機的控制下完成連續軌跡控制和點(diǎn)位控制。
不只如此，它還可以運用直線(xiàn)插補和圓弧插補功用，來(lái)焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫，功用非常健壯。
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，不只可以長(cháng)時(shí)間進(jìn)行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩性等特點(diǎn)。
其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機器人作業(yè)站作業(yè)的根底;
一起還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定作業(yè)臺、氣動(dòng)變位機、旋轉臺等多種方法，滿(mǎn)意不同的工況。
除此之外，弧焊機器人作業(yè)站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等;
裝置結構單元，擔任弧焊機器人作業(yè)站的結實(shí)安穩，有機器人底座或全體便當移動(dòng)式大底板。
其他，由PLC電氣控制、操作控制臺、發(fā)起按鈕盒等構成的電氣控制單元;安全防護單元;自動(dòng)清槍站;安全作業(yè)房等也都是弧焊機器人作業(yè)站不可或缺的組成部分
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