采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升，通過(guò)整合負荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環(huán)時(shí)間。
2、小巧的手腕加上高力矩
小巧的手腕可以在更小的空間內運轉，通過(guò)采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
3、更為寬廣的動(dòng)作范圍
通過(guò)擴大了各個(gè)軸的動(dòng)作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時(shí)擴大了機器人下方的動(dòng)作范圍，從而使得操作空間有了擴展。
4、更好的適應環(huán)境性
濟南焊接機器人各關(guān)節部采用了全新的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到提升。
關(guān)于工作原理：
焊接機器人電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機組成。電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。含自動(dòng)/手動(dòng)轉換，收弧有無(wú)控制，焊接速度的調整和顯示，焊接電源的開(kāi)關(guān)及急停開(kāi)關(guān)等。
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