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焊接機器人之所以能夠有計劃地運動(dòng)，與其本身完善的運動(dòng)機構、響應的控制系統和驅動(dòng)系統密切相關(guān)。焊接機器人的動(dòng)力來(lái)自電力、液壓或氣壓。當前，市場(chǎng)上的焊接機器人主要采用三種驅動(dòng)方式，即液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)和電機驅動(dòng)。

　　液壓驅動(dòng)，即動(dòng)力源驅動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，而后壓力油驅動(dòng)液壓馬達，產(chǎn)生機器所需的動(dòng)力。另有氣動(dòng)驅動(dòng)，多用于帶開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機器人。

　　與液壓驅動(dòng)相比，氣動(dòng)驅動(dòng)焊接機器人由于壓縮空氣粘度低，容易達到高速；由于可以行使廠(chǎng)內集中空壓機站供氣，減少了動(dòng)力裝備；空氣介質(zhì)不玷污環(huán)境，能在安全高溫下正常工作；空氣取之不盡，用之不斷，比油便宜，所以氣動(dòng)驅動(dòng)部件的價(jià)格比液壓部件低。

　　焊接機器人也可以由電機驅動(dòng)，分為普通交換電機驅動(dòng)、交換和DC伺服電機驅動(dòng)和電機驅動(dòng)。跟著(zhù)材料性能的進(jìn)步，電機性能也有所進(jìn)步，電機使用方便，所以當前焊接機器人驅動(dòng)逐漸被電機驅動(dòng)所取代。

　　使用焊接機器人時(shí)，首先要選定焊接機器人的裝備方位，它包含許多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響，延長(cháng)其使用壽命，焊接機器人裝備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。