液壓驅動(dòng),即動(dòng)力源驅動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,而后壓力油驅動(dòng)液壓馬達,產(chǎn)生機器所需的動(dòng)力。另有氣動(dòng)驅動(dòng),多用于帶開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機器人。
與液壓驅動(dòng)相比,氣動(dòng)驅動(dòng)焊接機器人由于壓縮空氣粘度低,容易達到高速;由于可以行使廠(chǎng)內集中空壓機站供氣,減少了動(dòng)力裝備;空氣介質(zhì)不玷污環(huán)境,能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡,用之不斷,比油便宜,所以氣動(dòng)驅動(dòng)部件的價(jià)格比液壓部件低。
焊接機器人也可以由電機驅動(dòng),分為普通交換電機驅動(dòng)、交換和DC伺服電機驅動(dòng)和電機驅動(dòng)。跟著(zhù)材料性能的進(jìn)步,電機性能也有所進(jìn)步,電機使用方便,所以當前焊接機器人驅動(dòng)逐漸被電機驅動(dòng)所取代。
使用焊接機器人時(shí),首先要選定焊接機器人的裝備方位,它包含許多高精度的部件,尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響,延長(cháng)其使用壽命,焊接機器人裝備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。
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