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      1、需要檢查電壓和電流，以確保在機器的額定功率正常，它不能過(guò)高也不能太低，雖然說(shuō)功率不穩定時(shí)焊接工作也可以正常進(jìn)行，但是多少都會(huì )受到影響，只有在正常功率下使用才可以確保效果。

　　2、要注意焊接機器人的參數設置，參數并不是一成不變的，而是需要根據不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設置。特別是對機器人焊接速度的調節，既不能太快也不能過(guò)慢，速度太快會(huì )導致焊接質(zhì)量受到影響，而過(guò)慢不僅會(huì )降低工作效率，還可能會(huì )導致焊接的部位出現很大的傷疤，因此我們需要正確的設置參數，以確保焊接速度的均勻進(jìn)行。

　　3、在參數設定好之后，可以先對其進(jìn)行測試。測試合格后再投入生產(chǎn)。同時(shí)，也不能忽視工件的問(wèn)題，需要在加工前對工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響機器人的焊接效果。

　　4、如果機器人故障，需要先檢查電控盒內部的情況，確保其干燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。

　　5、對焊接機器人旋轉部件的靈活性進(jìn)行校核。如果不靈活，很可能是內部污漬或缺油造成的。

　　6、檢查安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。如果安全門(mén)開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)，可能是電機出現了故障，需要拆下電機并進(jìn)行檢查和維護