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焊接機器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現熔池溫度過(guò)高，需要從這幾方面入手實(shí)現降溫。

其次，要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著(zhù)熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，避免管子內部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

正常情況下，要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

根據以往的經(jīng)驗，焊接機器人采用圓圈形運條時(shí)熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側的停頓，有效的控制了熔池溫度。