其次,要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時(shí)間,斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著(zhù)熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度,易產(chǎn)生縮孔,所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度,避免管子內部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
正常情況下,要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑,開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只有這樣,才能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。
根據以往的經(jīng)驗,焊接機器人采用圓圈形運條時(shí)熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運條,并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側的停頓,有效的控制了熔池溫度。
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