焊絲和木材的角度可以在程序中調整。調節焊槍角度和焊接機器人手臂姿勢,調節到你想要的的角度便可以了
機器人可根據需要選擇焊絲夾在滾筒或鋼板上。為了減少更換焊絲的頻率,焊接機器人應該選擇桶形焊絲,但是由于使用桶形焊絲,送絲軟管很長(cháng),阻力大,對焊絲的剛度等質(zhì)量要求都比較高。
當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),在絲的表面鍍銅會(huì )由于摩擦而脫落,管子的含量會(huì )減少,高速送絲的阻力會(huì )增加。焊絲不能順利送出,造成抖動(dòng),電弧不穩定,影響焊縫質(zhì)量。在嚴重情況下,出現卡死的現象,要讓機器人停機,要及時(shí)清洗焊絲導管。
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